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郭子仪，字子仪，华州郑县人，唐代中兴名将、政治家、军事家，寿州刺史郭敬之的儿子。出身太原郭氏，早年以武举高第入仕从军，积功至九原太守。安史之乱爆发，任朔方节度使，率军勤王，收复河北、河东，拜兵部尚书、同中书门下平章事，收复两京有功，加司徒、代国公，又进位中书令，承担相州兵败之责，失去兵权，处于闲官，平定河中兵变有功，进封汾阳郡王。仆固怀恩勾结吐蕃、回纥入侵，长安失陷，再度被启用，出任关内副元帅，收复长安。吐蕃、回纥联兵入侵，在泾阳单骑说退回纥，并击溃吐蕃，唐德宗即位后，尊为“尚父”，进位太尉兼中书令。
郭子仪，早年参加武举，以异等成绩补任左卫长上，后累迁桂州都督府长史、单于都护府副都护、振武军使、安西副都护、北庭副都护等。郭子仪升任左武卫大将军、横塞军使、安北副都护，又改横塞军使为天德军使。郭子仪兼任九原郡都督、西受降城使、九原郡太守、朔方节度右厢兵马使，不久，郭子仪的母亲、赠魏国夫人向氏去世，他去职返家守孝。
安史之乱爆发，郭子仪于守孝期间被朝廷夺情启用，改封卫尉卿、单于安北副大都护、灵武郡太守，兼摄御史中丞，权充朔方节度副大使，率朔方军东讨安禄山。郭子仪收复静边军，斩杀叛将周万顷，又在河曲击败叛将高秀岩，于是收复云中、马邑，开通东陉关，因功加封御史大夫。
叛军攻破常山郡，占领河北全境，这时，李光弼自太原东进攻打常山，攻克了常山，而郭子仪率军出井陉关，与李光弼一同击破史思明数万军队，平定藁城。又南攻赵郡，俘获敌军四千人，都放走了，斩杀叛军任命的伪太守郭献璆，回军常山。
郭子仪返回常山，史思明又集结数万兵马尾随其后，到了行唐县，郭子仪选出五百骑兵又出来挑战。三日后，敌军退去，郭子仪乘敌军疲惫之机，又在沙河击破敌军，于是前往常阳驻守。安禄山添加兵力增援史思明，郭子仪说：“敌人仗着增加了兵力，必定轻视我，轻视我，内心就不坚定，一战就能攻克敌军。”唐军与叛军交战中，郭子仪杀敌方一步将并宣示己方众将士，将士们殊死战斗，于是击破敌军，斩首两千级，俘虏五百人，俘获的马匹数量也一样。
于是，郭子仪白天带兵征战，晚上捣毁敌方堡垒，敌军不得休息，士气衰弱。于是与李光弼、仆固怀恩、浑释之、陈回光等在嘉山击破敌军，斩首四万级，获得数万匹马。史思明逃往博陵。于是，河北各郡县都斩杀叛军守将，迎接朝廷军队，郭子仪正欲北征范阳，此时哥舒翰在潼关战败，天子入蜀，太子李亨在灵武登基，下诏军队班师，郭子仪与李光弼率军队五万赶赴朔方行在。
郭子仪和李光弼二人赶到灵武，唐肃宗任命郭子仪为兵部尚书、同中书门下平章事，仍兼朔方节度使。唐肃宗检阅大军，发兵南征，到了彭原。宰相房琯主动请缨讨伐叛军，在陈涛战败，唐军损失大半，唐肃宗只能倚靠朔方军为根基。敌将阿史那从礼又率同罗、仆骨五千骑兵，引诱河曲九府、六胡州部落等数万兵力逼近行在，郭子仪与回纥首领葛逻支联兵进击，斩获数万，牛羊不可胜数，终于平定河曲。
潼关进攻敌将崔乾佑，崔乾佑战败，退保蒲津，此时永乐尉赵复、河东司户参军韩旻、司士徐景及宗室子锋在城中，密谋作为内应，郭子仪进攻蒲津，赵复等人斩断城墙，打开城门。崔乾佑逃往安邑，安邑假意接纳他，崔乾佑的军队进城进到一半的时候，县门发兵，崔乾佑脱身逃走。敌将安守忠守卫永丰仓，子仪遣儿子郭旰与其交战，杀死敌军一万级，而郭旰阵亡，唐军夺取了永丰仓，于是打通了潼关到陕州的道路。
安禄山被儿子安庆绪弑杀，朝廷欲大举进攻，唐肃宗诏郭子仪回凤翔。郭子仪进封司空、关内河东副元帅，令郭子仪率军赶赴京城。在清渠与叛将安守忠交战，唐军失利，部众溃散，把所有武器都丢在了清渠，郭子仪聚集余部，退守武功，到皇帝处请罪，请求降职，于是被降为左仆射，仍兼同平章事，其余职务不变。
郭子仪升任天下兵马副元帅，以兵部尚书、平章事兼朔方、陇右、河西三镇节度使。作为中军副帅，随从广平王、天下兵马大元帅李俶率蕃、汉兵十五万前去收复长安，到了长安城西，驻兵于香积寺北澧水之东。李嗣业为前军，郭子仪为中军，王思礼为后军，叛军十万驻扎在唐军北面，叛军李归仁出来挑战，唐军追击，逼近敌阵。叛军齐攻唐军，唐军退后，被叛军击退，唐军惊乱，叛军争相夺取辎重，李嗣业说：“今日不用自己的身躯引诱敌人，则我军必败。”
于是，脱掉衣服，拿长刀，站立于阵前，大声呼喊着奋战，阻挡他的敌军都被杀死，李嗣业杀死数十敌军，唐军阵形才镇定下来。于是李嗣业率前军各执长刀、如墙推进，所向摧靡。都知兵马使王难得为了救其裨将，被敌军射中眉间，面皮掉下遮住双眼，王难得拔掉箭，扯掉脸皮，血流满面，仍然向前奋击。叛军埋伏骑兵于战场东面，想从后面袭击唐军，被唐军侦察到，朔方左厢兵马使仆固怀恩率回纥军攻击叛军伏兵，全部消灭了敌人伏兵，叛军士气衰落。李嗣业又与回纥军杀到叛军阵后，与正面的唐军一起夹击叛军，从午时打到酉时，唐军斩首叛军六万级，俘虏敌军两万人，还有很多叛军逃跑时掉入沟堑而死，叛军于是大败。叛将张通儒弃城逃往陕州。第二天，唐军进入长安，老百姓夹道欢呼说：“没想到今日又能见到官军！”李俶修整三日后，继续东征。
安庆绪派遣严庄调兵马十万前往陕州与张通儒共抗唐军，叛军听闻唐军到，将全部兵力驻扎在山西，背山结阵。郭子仪用大军攻击叛军正面，回纥率军登山绕到叛军背后，在山中遇到了一支隐藏的叛军，回纥兵因为与山中叛军交战而错过了期限，唐军稍微后退，叛军分兵三千人，断绝唐军归路，唐军军心动摇，郭子仪指挥回纥兵进击，将叛军全部杀死。李嗣业与回纥军从后方攻击叛军，从扬起的尘土中飞来十余箭射向叛军，叛军大惊说：“回纥来了！”于是，叛军大败，尸体漫山遍野，严庄、张通儒逃回洛阳，再与安庆绪一起逃往相州，郭子仪率军收复东都洛阳。
河东、河西、河南的失地大部分均已收复，郭子仪因功加封司徒、代国公，余官如故，加食邑一千户，郭子仪入朝，肃宗命人在灞上迎接，并慰劳他道：“国家再造，是你的功劳。”郭子仪磕头致谢，郭子仪奉命返回洛阳，经营北讨安史叛军事宜。
郭子仪因在黄河边击败叛军，擒获叛将安守忠，献俘至京师，肃宗命百官到长乐驿迎接，并亲自在望春楼等待，进封其为中书令。然后，肃宗诏命九位节度使合力讨伐安庆绪，因郭子仪、李光弼皆为元勋，难相统属，只用宦官鱼朝恩为观军容宣慰使，却不设立元帅。
郭子仪率兵从杏园渡过黄河，在获嘉击败叛军，斩首四千级，捕虏五百人，叛将安太清逃至卫州防守，郭子仪围困卫州。鲁炅从阳武，季广琛、崔光远从酸枣，和李嗣业一起会合郭子仪于卫州，安庆绪将兵马分为三军，以崔乾佑率领上军，田承嗣率领下军，庆绪自率中军，前往救援，即将开战时，郭子仪先选出三千人射手埋伏于营垣之内，并嘱咐道：“等我军退却，叛军必定乘机攻营垒，你们就呐喊射箭。”两军交战不久，郭子仪假装兵败，叛军追击，追到营垒下，伏兵立刻登上垒垣，乱箭齐发如同下雨，叛军大惊退走，郭子仪又率军奋击，安庆绪大败，叛军被斩首4万级。
此战，郭子仪军获铠胄数十万，捕杀安庆绪的弟弟安庆和，攻克了卫州。安庆绪逃走，郭子仪等率军追击到相州，许叔冀、董秦、王思礼及河东兵马使薛兼训领兵相继来到，安庆绪收集叛军余部与官军再战于愁思冈，大败，前后被斩三万级，被俘千人。安庆绪于是入城固守，郭子仪等人围邺城，又引漳水淹城，城被淹两个时辰，不能攻破，城中粮尽，人吃人。安庆绪窘迫，只得派人向史思明求救，史思明发兵三十万援救邺城。
史思明发兵从魏州来援安庆绪，史思明率军奋战，李光弼、王思礼、许叔冀、鲁炅先与史思明交战，双方被杀伤的人数几乎相等，鲁炅中流矢受伤退出战斗。郭子仪率部在后，还未来得及布阵，突然大风突起，吹沙拔木，天地晦暗，即使近在咫尺却看不清。唐军与叛军都大惊，各弃兵仗辎重，唐军向南、叛军向北面溃退，唐军各部相继引还。郭子仪退守河阳后，肃宗任命郭子仪为东都留守，东京畿、山南东道、河南等道行营元帅。观军容鱼朝恩一直妒忌郭子仪，趁机把相州之败的责任推到郭子仪身上，并在肃宗面前进谗言，肃宗将郭子仪召还京师，任命赵王李系为天下兵马元帅，李光弼为副帅代领朔方节度使，郭子仪的兵权虽被剥夺，但仍以大局为重，忠心于朝廷。
肃宗任命郭子仪为邠宁、鄜坊两道节度使，但仍将其留在京师，在百官的要求下，肃宗准备命令郭子仪带兵出征。肃宗任命郭子仪为诸道兵马都统，命其率英武、威远等军以及河东、河西诸军攻取邠宁、朔方、大同、横野，然后再取范阳，但被鱼朝恩阻挠破坏。李光弼、仆固怀恩等兵败邙山，史思明再次攻陷洛阳，朔方诸军都统李国贞、河东节度使邓景山相继被杀。朝廷害怕这两支军队与叛军联合，于是起用郭子仪为朔方、河中、北庭、潞、仪、泽、沁等州节度行营，兼兴平、定国等军兵马副元帅，进封汾阳郡王，驻守绛州。
唐肃宗病重，不见百官，郭子仪请求道：“老臣接受任命，将要死在外地，不见到陛下，死也不能瞑目。”肃宗命人将其请入卧室，道：“河东的事情全都拜托你了。”并赐他御马等物。郭子仪到达治地后，诛杀为首作乱的王元振等几十人，新任河东节度使辛云京也处死作乱者，各地将领尽皆恐惧，不再敢作乱。
唐代宗能即位，宦官程元振自认为有拥立之功，担心老将难以制服，多次离间诬陷。郭子仪被罢免副元帅之职，而加实户七百，再失兵权，充任肃宗山陵使，督建皇陵。郭子仪将肃宗所赐的诏书一千余件全部呈给代宗，以表明自己的忠心，代宗看后，安慰郭子仪道：“使重臣忧虑，我很惭愧，从今后您不要担心。”此时，史朝义仍占据洛阳，代宗欲派郭子仪与雍王李适率军东征，由于鱼朝恩、程元振的谗言，代宗最终放弃了这个打算。
吐蕃入寇，而程元振隐瞒军情不报，由于之前唐代宗猜忌将领，兵部尚书、同平章事来瑱被谗杀，导致长安几乎没有军队防御。镇守徐州的太尉兼侍中、河南副元帅李光弼因为畏惧谗言不敢带兵入朝救援，襄州刺史、山南东道节度使、同平章事梁崇义在襄州反叛，而驻扎在汾州的河北副元帅、朔方节度使仆固怀恩更是暗中召回纥、吐蕃入侵河西，侵寇泾州，进犯奉天、武功。唐代宗不得已，遂起用雍王李适为关内元帅，郭子仪为关内副元帅，镇守咸阳。
郭子仪自从被罢回京师，他的部曲离散，等到接受诏书为关内副元帅时，郭子仪麾下只有20个骑兵。郭子仪刚到咸阳，吐蕃军已经过渭水，沿着南山东进，郭子仪使王延昌入奏，请给自己增加军队，但是被程元振阻止，不让皇帝见郭子仪、王延昌。等到唐代宗开始治兵时，吐蕃军已过便桥，唐代宗仓促间不知所措，后来唐代宗逃往陕州，官员藏匿、军队逃散。郭子仪听闻后，急忙从咸阳回长安，达到长安后，唐代宗已离开了，唐代宗刚出苑门、渡过浐水，射生将王献忠率四百骑兵叛逃回长安，胁迫丰王李珙等十王向西迎接吐蕃。在开远门遇上郭子仪，郭子仪呵斥王献忠，王献忠下马说：“现在皇帝东逃，国家无主，你身为元帅，废立就在你一句话”。郭子仪没有回应，李珙接着说：“你为什么不说话”。郭子仪责备他，然后派兵将宗室诸王护送到唐代宗那里。
吐蕃进入长安，长安很多官员、百姓逃进山谷，郭子仪率三千骑兵从御宿川沿着山向东走，郭子仪跟王延昌说：“将士大多逃去了商州，现在赶快去召集，并调发武关的关防兵，数日间，向北出蓝田奔赴长安，吐蕃必定逃去”。郭子仪到了蓝田，遇到元帅都虞候臧希让、凤翔节度使高升，得到士兵将近千人，郭子仪与王延昌商量说：“逃散的士兵到商州，官吏必定逃走躲藏起来”。派王延昌直接入商州安抚。正当众将士放纵士兵掠夺时，听闻郭子仪到了，都大喜并表示听郭子仪号令。
郭子仪担心吐蕃攻击唐代宗，就先留下守卫七盘关，三日后才出发去商州，到了商州后收集士兵，合并武关防兵共四千人，官军势力稍微振作起来。此时宝应军使张知节在洛南迎接郭子仪，大阅兵，屯驻商州，威震关中。郭子仪于是流着泪告诉诸位将士要雪国耻，光复长安，众将士都感动并受郭子仪节度。郭子仪任命太子宾客第五琦为粮料使，供给粮食。唐代宗给郭子仪下诏，表示担心吐蕃东出潼关，召郭子仪赶赴行在，郭子仪上表说：“臣不光复长安就没有脸面见陛下您，我若出兵蓝天，敌人必不敢向东去。”唐代宗允许了。另外鄜坊节度判官段秀实告诉节度使白孝德一同率军共讨叛军，白孝德当日就带兵出发，向南急速赶赴长安，与蒲、陕、商、华汇合进击。
光禄卿殷仲卿在蓝田募兵，用郭子仪到了商州，还不知道殷仲卿在蓝田募兵，郭子仪派人前去查探敌人的情况。羽林将军长孙全绪请缨，率两百骑兵前往。郭子仪又令太子宾客第五琦代理京兆尹之职务，一同收复长安。郭子仪又令宝应军使张知节率兵继之，长孙全绪等人到了韩公堆，白天击鼓，晚上则放火，使吐蕃起疑，殷仲卿探知官军势力更加强大。于是，与长孙全绪相互配合，把情形报告给郭子仪，殷仲卿率两百骑兵游荡，直接渡过浐水。
吐蕃惊惧，问百姓，百姓欺骗他们说：“郭子仪从商州领兵收复长安，大军不知有多少”，吐蕃认为官军众多，于是率军退走，余众还在城中。军将王抚及御史大夫王仲升率兵从苑中进来，击鼓大喊，殷仲卿又率军入城，吐蕃兵全都逃跑了，郭子仪率军乘势击鼓入长安，人心逐步安定下来。吐蕃军队占领京师的时间总共只有十五日，郭子仪上书唐代宗，禀告收复长安的详情，唐代宗任命郭子仪为长安留守。
自从唐代宗狼狈东逃，百官都归罪于程元振，对其多次弹劾，程元振非常害怕，劝说代宗定都洛阳，代宗应允。郭子仪闻知后，上表劝谏，并提出应对之策，代宗阅完奏表后对侍臣说：“郭子仪真是国家忠臣，我决定返回长安。”代宗回到长安，慰劳郭子仪道：“我任用你太晚，才到这个地步。”赐郭子仪铁券，并将他的画像挂在凌烟阁上，命郭子仪兼任河东副元帅、河中节度观察使、河中尹，坐镇河中府。
仆固怀恩反叛，放纵士兵劫掠并、汾属县，唐代宗任命郭子仪充任灵州大都督、单于镇北大都护、朔方节度大使。仆固怀恩的儿子仆固瑒在榆次被部将张惟岳杀死，传首京师，仆固瑒的军队都投降郭子仪，仆固怀恩害怕就丢下母亲逃往灵州。郭子仪罢司徒，代宗皇帝进封他为太尉，充任北道邠宁、泾原、河西通和吐蕃及朔方招抚观察使，而郭子仪辞去太尉的任命。
仆固怀恩引诱吐蕃、回纥、党项入侵唐朝，代宗命郭子仪驻扎奉天，并问御敌方略，郭子仪答道：“仆固怀恩虽然强健勇敢，但不得人心。而且士兵都是我以前的部下，他们会忍心与我刀剑相向吗？”不久，回纥与吐蕃军进逼奉天。众将请求进攻，郭子仪道：“敌军深入我境，利于速战，他的部下长期受我的恩德，我不进攻他们，他们将自然改变主意。敢说出战的斩！”并坚守营垒防御敌军，敌军果然退去。
朔方兵马使浑瑊、讨击使白元光早先镇守奉天，吐蕃列阵，浑瑊率两百骑兵冲击，身先士卒，敌人溃散。浑瑊俘虏一名敌将骑马回营，跟随的骑兵都没有受伤的。城上的士兵看到，勇气振奋。唐军连日进攻，吐蕃军队死伤众多。后来吐蕃收军还营，浑瑊趁晚上率兵袭击，杀死敌人千余，浑瑊前后与敌人交战二百多回合，斩首五千级。郭子仪第三子朔方行营兵马使郭曦也在泾水打败吐蕃军队，朝廷任命郭子仪兼河中副元帅，并进封尚书令，郭子仪三次上表朝廷恳辞尚书令，唐代宗为他的高风亮节所感动，特别命令将此事记入国史。
郭子仪统率河南道节度行营，再次出镇河中府，仆固怀恩游说吐蕃、回纥、党项、吐谷浑、奴剌等国，聚集三十万军队，掳掠泾州、邠州、凤翔，进犯醴泉、奉天。代宗命李忠臣屯兵渭桥，李光进屯兵云阳，马璘、郝廷玉屯兵便桥，骆奉先、李日越屯兵厔盩，李抱玉屯兵凤翔，周智光屯兵同州，杜冕屯兵坊州，代宗亲自率兵驻守苑中，并命郭子仪率军一万驻守泾阳，兵力一万人。
郭子仪到泾阳时，敌军已经围城，郭子仪命部将李国臣、高升、魏楚玉等各当一面，而自己率甲骑二千人出入于阵中。回纥原以为郭子仪去世，代宗驾崩，才与吐蕃军联合进犯。而今听说郭子仪健在，方知上了仆固怀恩的当，郭子仪又单骑去见回纥首领，责以大义，回纥与郭子仪和好如初。恰逢仆固怀恩暴死，敌军没有了首领，于是回纥答应退兵。吐蕃军见郭子仪与回纥来往，心中猜疑，连夜退走，郭子仪派部将白元光与回纥军追击，自己率大军跟随其后，在灵台西原大破吐蕃军队，斩首级五万，生擒万人，俘获士女牛马多不胜数。
华州节度使周智光反叛，代宗命郭子仪率军讨伐，同州、华州将领闻听郭子仪出兵，于是杀死周智光，将其首级送往朝廷。吐蕃入侵泾州，朝廷诏令郭子仪率三万步骑移驻泾阳，郭子仪在灵州截击吐蕃，斩首两万。吐蕃寇灵武，朝廷诏令郭子仪率军五万自河中移镇奉天，白元光大破吐蕃于灵武，郭子仪入朝，还镇河中。
当时，在朝廷主持政事的人，如宰相元载等都认为“吐蕃频繁入侵，马璘难以抵挡”，调任马璘为泾原节度使，调任中书令、朔方节度大使郭子仪兼领邠宁庆节度使，移驻邠州。郭子仪指挥朔方军在灵州大败吐蕃军，向朝廷奏捷，郭子仪入朝，在延英殿朝见皇帝。君臣对奏慷慨甚欢，但在谈到吐蕃强大时，郭子仪流涕不止，又上表乞骸骨，未得到代宗允许。
代宗驾崩，德宗继位，郭子仪被德宗调回朝廷，进位太尉，仍兼中书令，充任皇陵使，赐号“尚父”，并加食邑至两千户，所领其他使职、副元帅等职务都被罢免。郭子仪病重，唐德宗命舒王李谊前往探病，郭子仪不能行叩拜礼，只能作揖礼。郭子仪去世，享年八十五岁，朝廷追赠他为太师，赐谥号忠武，配飨代宗庙廷，陪葬建陵，德宗废朝五日，命群臣吊唁，又亲临安福门送葬，并专门超越礼制，下诏将他的坟墓增高一丈。
郭子仪，字子仪，华州郑县人，唐代中兴名将、政治家、军事家，寿州刺史郭敬之的儿子。出身太原郭氏，早年以武举高第入仕从军，积功至九原太守。安史之乱爆发，任朔方节度使，率军勤王，收复河北、河东，拜兵部尚书、同中书门下平章事，收复两京有功，加司徒、代国公，又进位中书令，承担相州兵败之责，失去兵权，处于闲官，平定河中兵变有功，进封汾阳郡王。仆固怀恩勾结吐蕃、回纥入侵，长安失陷，再度被启用，出任关内副元帅，收复长安。吐蕃、回纥联兵入侵，在泾阳单骑说退回纥，并击溃吐蕃，唐德宗即位后，尊为“尚父”，进位太尉兼中书令。
郭子仪，早年参加武举，以异等成绩补任左卫长上，后累迁桂州都督府长史、单于都护府副都护、振武军使、安西副都护、北庭副都护等。郭子仪升任左武卫大将军、横塞军使、安北副都护，又改横塞军使为天德军使。郭子仪兼任九原郡都督、西受降城使、九原郡太守、朔方节度右厢兵马使，不久，郭子仪的母亲、赠魏国夫人向氏去世，他去职返家守孝。
安史之乱爆发，郭子仪于守孝期间被朝廷夺情启用，改封卫尉卿、单于安北副大都护、灵武郡太守，兼摄御史中丞，权充朔方节度副大使，率朔方军东讨安禄山。郭子仪收复静边军，斩杀叛将周万顷，又在河曲击败叛将高秀岩，于是收复云中、马邑，开通东陉关，因功加封御史大夫。
叛军攻破常山郡，占领河北全境，这时，李光弼自太原东进攻打常山，攻克了常山，而郭子仪率军出井陉关，与李光弼一同击破史思明数万军队，平定藁城。又南攻赵郡，俘获敌军四千人，都放走了，斩杀叛军任命的伪太守郭献璆，回军常山。
郭子仪返回常山，史思明又集结数万兵马尾随其后，到了行唐县，郭子仪选出五百骑兵又出来挑战。三日后，敌军退去，郭子仪乘敌军疲惫之机，又在沙河击破敌军，于是前往常阳驻守。安禄山添加兵力增援史思明，郭子仪说：“敌人仗着增加了兵力，必定轻视我，轻视我，内心就不坚定，一战就能攻克敌军。”唐军与叛军交战中，郭子仪杀敌方一步将并宣示己方众将士，将士们殊死战斗，于是击破敌军，斩首两千级，俘虏五百人，俘获的马匹数量也一样。
于是，郭子仪白天带兵征战，晚上捣毁敌方堡垒，敌军不得休息，士气衰弱。于是与李光弼、仆固怀恩、浑释之、陈回光等在嘉山击破敌军，斩首四万级，获得数万匹马。史思明逃往博陵。于是，河北各郡县都斩杀叛军守将，迎接朝廷军队，郭子仪正欲北征范阳，此时哥舒翰在潼关战败，天子入蜀，太子李亨在灵武登基，下诏军队班师，郭子仪与李光弼率军队五万赶赴朔方行在。
郭子仪和李光弼二人赶到灵武，唐肃宗任命郭子仪为兵部尚书、同中书门下平章事，仍兼朔方节度使。唐肃宗检阅大军，发兵南征，到了彭原。宰相房琯主动请缨讨伐叛军，在陈涛战败，唐军损失大半，唐肃宗只能倚靠朔方军为根基。敌将阿史那从礼又率同罗、仆骨五千骑兵，引诱河曲九府、六胡州部落等数万兵力逼近行在，郭子仪与回纥首领葛逻支联兵进击，斩获数万，牛羊不可胜数，终于平定河曲。
潼关进攻敌将崔乾佑，崔乾佑战败，退保蒲津，此时永乐尉赵复、河东司户参军韩旻、司士徐景及宗室子锋在城中，密谋作为内应，郭子仪进攻蒲津，赵复等人斩断城墙，打开城门。崔乾佑逃往安邑，安邑假意接纳他，崔乾佑的军队进城进到一半的时候，县门发兵，崔乾佑脱身逃走。敌将安守忠守卫永丰仓，子仪遣儿子郭旰与其交战，杀死敌军一万级，而郭旰阵亡，唐军夺取了永丰仓，于是打通了潼关到陕州的道路。
安禄山被儿子安庆绪弑杀，朝廷欲大举进攻，唐肃宗诏郭子仪回凤翔。郭子仪进封司空、关内河东副元帅，令郭子仪率军赶赴京城。在清渠与叛将安守忠交战，唐军失利，部众溃散，把所有武器都丢在了清渠，郭子仪聚集余部，退守武功，到皇帝处请罪，请求降职，于是被降为左仆射，仍兼同平章事，其余职务不变。
郭子仪升任天下兵马副元帅，以兵部尚书、平章事兼朔方、陇右、河西三镇节度使。作为中军副帅，随从广平王、天下兵马大元帅李俶率蕃、汉兵十五万前去收复长安，到了长安城西，驻兵于香积寺北澧水之东。李嗣业为前军，郭子仪为中军，王思礼为后军，叛军十万驻扎在唐军北面，叛军李归仁出来挑战，唐军追击，逼近敌阵。叛军齐攻唐军，唐军退后，被叛军击退，唐军惊乱，叛军争相夺取辎重，李嗣业说：“今日不用自己的身躯引诱敌人，则我军必败。”
于是，脱掉衣服，拿长刀，站立于阵前，大声呼喊着奋战，阻挡他的敌军都被杀死，李嗣业杀死数十敌军，唐军阵形才镇定下来。于是李嗣业率前军各执长刀、如墙推进，所向摧靡。都知兵马使王难得为了救其裨将，被敌军射中眉间，面皮掉下遮住双眼，王难得拔掉箭，扯掉脸皮，血流满面，仍然向前奋击。叛军埋伏骑兵于战场东面，想从后面袭击唐军，被唐军侦察到，朔方左厢兵马使仆固怀恩率回纥军攻击叛军伏兵，全部消灭了敌人伏兵，叛军士气衰落。李嗣业又与回纥军杀到叛军阵后，与正面的唐军一起夹击叛军，从午时打到酉时，唐军斩首叛军六万级，俘虏敌军两万人，还有很多叛军逃跑时掉入沟堑而死，叛军于是大败。叛将张通儒弃城逃往陕州。第二天，唐军进入长安，老百姓夹道欢呼说：“没想到今日又能见到官军！”李俶修整三日后，继续东征。
安庆绪派遣严庄调兵马十万前往陕州与张通儒共抗唐军，叛军听闻唐军到，将全部兵力驻扎在山西，背山结阵。郭子仪用大军攻击叛军正面，回纥率军登山绕到叛军背后，在山中遇到了一支隐藏的叛军，回纥兵因为与山中叛军交战而错过了期限，唐军稍微后退，叛军分兵三千人，断绝唐军归路，唐军军心动摇，郭子仪指挥回纥兵进击，将叛军全部杀死。李嗣业与回纥军从后方攻击叛军，从扬起的尘土中飞来十余箭射向叛军，叛军大惊说：“回纥来了！”于是，叛军大败，尸体漫山遍野，严庄、张通儒逃回洛阳，再与安庆绪一起逃往相州，郭子仪率军收复东都洛阳。
河东、河西、河南的失地大部分均已收复，郭子仪因功加封司徒、代国公，余官如故，加食邑一千户，郭子仪入朝，肃宗命人在灞上迎接，并慰劳他道：“国家再造，是你的功劳。”郭子仪磕头致谢，郭子仪奉命返回洛阳，经营北讨安史叛军事宜。
郭子仪因在黄河边击败叛军，擒获叛将安守忠，献俘至京师，肃宗命百官到长乐驿迎接，并亲自在望春楼等待，进封其为中书令。然后，肃宗诏命九位节度使合力讨伐安庆绪，因郭子仪、李光弼皆为元勋，难相统属，只用宦官鱼朝恩为观军容宣慰使，却不设立元帅。
郭子仪率兵从杏园渡过黄河，在获嘉击败叛军，斩首四千级，捕虏五百人，叛将安太清逃至卫州防守，郭子仪围困卫州。鲁炅从阳武，季广琛、崔光远从酸枣，和李嗣业一起会合郭子仪于卫州，安庆绪将兵马分为三军，以崔乾佑率领上军，田承嗣率领下军，庆绪自率中军，前往救援，即将开战时，郭子仪先选出三千人射手埋伏于营垣之内，并嘱咐道：“等我军退却，叛军必定乘机攻营垒，你们就呐喊射箭。”两军交战不久，郭子仪假装兵败，叛军追击，追到营垒下，伏兵立刻登上垒垣，乱箭齐发如同下雨，叛军大惊退走，郭子仪又率军奋击，安庆绪大败，叛军被斩首4万级。
此战，郭子仪军获铠胄数十万，捕杀安庆绪的弟弟安庆和，攻克了卫州。安庆绪逃走，郭子仪等率军追击到相州，许叔冀、董秦、王思礼及河东兵马使薛兼训领兵相继来到，安庆绪收集叛军余部与官军再战于愁思冈，大败，前后被斩三万级，被俘千人。安庆绪于是入城固守，郭子仪等人围邺城，又引漳水淹城，城被淹两个时辰，不能攻破，城中粮尽，人吃人。安庆绪窘迫，只得派人向史思明求救，史思明发兵三十万援救邺城。
史思明发兵从魏州来援安庆绪，史思明率军奋战，李光弼、王思礼、许叔冀、鲁炅先与史思明交战，双方被杀伤的人数几乎相等，鲁炅中流矢受伤退出战斗。郭子仪率部在后，还未来得及布阵，突然大风突起，吹沙拔木，天地晦暗，即使近在咫尺却看不清。唐军与叛军都大惊，各弃兵仗辎重，唐军向南、叛军向北面溃退，唐军各部相继引还。郭子仪退守河阳后，肃宗任命郭子仪为东都留守，东京畿、山南东道、河南等道行营元帅。观军容鱼朝恩一直妒忌郭子仪，趁机把相州之败的责任推到郭子仪身上，并在肃宗面前进谗言，肃宗将郭子仪召还京师，任命赵王李系为天下兵马元帅，李光弼为副帅代领朔方节度使，郭子仪的兵权虽被剥夺，但仍以大局为重，忠心于朝廷。
肃宗任命郭子仪为邠宁、鄜坊两道节度使，但仍将其留在京师，在百官的要求下，肃宗准备命令郭子仪带兵出征。肃宗任命郭子仪为诸道兵马都统，命其率英武、威远等军以及河东、河西诸军攻取邠宁、朔方、大同、横野，然后再取范阳，但被鱼朝恩阻挠破坏。李光弼、仆固怀恩等兵败邙山，史思明再次攻陷洛阳，朔方诸军都统李国贞、河东节度使邓景山相继被杀。朝廷害怕这两支军队与叛军联合，于是起用郭子仪为朔方、河中、北庭、潞、仪、泽、沁等州节度行营，兼兴平、定国等军兵马副元帅，进封汾阳郡王，驻守绛州。
唐肃宗病重，不见百官，郭子仪请求道：“老臣接受任命，将要死在外地，不见到陛下，死也不能瞑目。”肃宗命人将其请入卧室，道：“河东的事情全都拜托你了。”并赐他御马等物。郭子仪到达治地后，诛杀为首作乱的王元振等几十人，新任河东节度使辛云京也处死作乱者，各地将领尽皆恐惧，不再敢作乱。
唐代宗能即位，宦官程元振自认为有拥立之功，担心老将难以制服，多次离间诬陷。郭子仪被罢免副元帅之职，而加实户七百，再失兵权，充任肃宗山陵使，督建皇陵。郭子仪将肃宗所赐的诏书一千余件全部呈给代宗，以表明自己的忠心，代宗看后，安慰郭子仪道：“使重臣忧虑，我很惭愧，从今后您不要担心。”此时，史朝义仍占据洛阳，代宗欲派郭子仪与雍王李适率军东征，由于鱼朝恩、程元振的谗言，代宗最终放弃了这个打算。
吐蕃入寇，而程元振隐瞒军情不报，由于之前唐代宗猜忌将领，兵部尚书、同平章事来瑱被谗杀，导致长安几乎没有军队防御。镇守徐州的太尉兼侍中、河南副元帅李光弼因为畏惧谗言不敢带兵入朝救援，襄州刺史、山南东道节度使、同平章事梁崇义在襄州反叛，而驻扎在汾州的河北副元帅、朔方节度使仆固怀恩更是暗中召回纥、吐蕃入侵河西，侵寇泾州，进犯奉天、武功。唐代宗不得已，遂起用雍王李适为关内元帅，郭子仪为关内副元帅，镇守咸阳。
郭子仪自从被罢回京师，他的部曲离散，等到接受诏书为关内副元帅时，郭子仪麾下只有20个骑兵。郭子仪刚到咸阳，吐蕃军已经过渭水，沿着南山东进，郭子仪使王延昌入奏，请给自己增加军队，但是被程元振阻止，不让皇帝见郭子仪、王延昌。等到唐代宗开始治兵时，吐蕃军已过便桥，唐代宗仓促间不知所措，后来唐代宗逃往陕州，官员藏匿、军队逃散。郭子仪听闻后，急忙从咸阳回长安，达到长安后，唐代宗已离开了，唐代宗刚出苑门、渡过浐水，射生将王献忠率四百骑兵叛逃回长安，胁迫丰王李珙等十王向西迎接吐蕃。在开远门遇上郭子仪，郭子仪呵斥王献忠，王献忠下马说：“现在皇帝东逃，国家无主，你身为元帅，废立就在你一句话”。郭子仪没有回应，李珙接着说：“你为什么不说话”。郭子仪责备他，然后派兵将宗室诸王护送到唐代宗那里。
吐蕃进入长安，长安很多官员、百姓逃进山谷，郭子仪率三千骑兵从御宿川沿着山向东走，郭子仪跟王延昌说：“将士大多逃去了商州，现在赶快去召集，并调发武关的关防兵，数日间，向北出蓝田奔赴长安，吐蕃必定逃去”。郭子仪到了蓝田，遇到元帅都虞候臧希让、凤翔节度使高升，得到士兵将近千人，郭子仪与王延昌商量说：“逃散的士兵到商州，官吏必定逃走躲藏起来”。派王延昌直接入商州安抚。正当众将士放纵士兵掠夺时，听闻郭子仪到了，都大喜并表示听郭子仪号令。
郭子仪担心吐蕃攻击唐代宗，就先留下守卫七盘关，三日后才出发去商州，到了商州后收集士兵，合并武关防兵共四千人，官军势力稍微振作起来。此时宝应军使张知节在洛南迎接郭子仪，大阅兵，屯驻商州，威震关中。郭子仪于是流着泪告诉诸位将士要雪国耻，光复长安，众将士都感动并受郭子仪节度。郭子仪任命太子宾客第五琦为粮料使，供给粮食。唐代宗给郭子仪下诏，表示担心吐蕃东出潼关，召郭子仪赶赴行在，郭子仪上表说：“臣不光复长安就没有脸面见陛下您，我若出兵蓝天，敌人必不敢向东去。”唐代宗允许了。另外鄜坊节度判官段秀实告诉节度使白孝德一同率军共讨叛军，白孝德当日就带兵出发，向南急速赶赴长安，与蒲、陕、商、华汇合进击。
光禄卿殷仲卿在蓝田募兵，用郭子仪到了商州，还不知道殷仲卿在蓝田募兵，郭子仪派人前去查探敌人的情况。羽林将军长孙全绪请缨，率两百骑兵前往。郭子仪又令太子宾客第五琦代理京兆尹之职务，一同收复长安。郭子仪又令宝应军使张知节率兵继之，长孙全绪等人到了韩公堆，白天击鼓，晚上则放火，使吐蕃起疑，殷仲卿探知官军势力更加强大。于是，与长孙全绪相互配合，把情形报告给郭子仪，殷仲卿率两百骑兵游荡，直接渡过浐水。
吐蕃惊惧，问百姓，百姓欺骗他们说：“郭子仪从商州领兵收复长安，大军不知有多少”，吐蕃认为官军众多，于是率军退走，余众还在城中。军将王抚及御史大夫王仲升率兵从苑中进来，击鼓大喊，殷仲卿又率军入城，吐蕃兵全都逃跑了，郭子仪率军乘势击鼓入长安，人心逐步安定下来。吐蕃军队占领京师的时间总共只有十五日，郭子仪上书唐代宗，禀告收复长安的详情，唐代宗任命郭子仪为长安留守。
自从唐代宗狼狈东逃，百官都归罪于程元振，对其多次弹劾，程元振非常害怕，劝说代宗定都洛阳，代宗应允。郭子仪闻知后，上表劝谏，并提出应对之策，代宗阅完奏表后对侍臣说：“郭子仪真是国家忠臣，我决定返回长安。”代宗回到长安，慰劳郭子仪道：“我任用你太晚，才到这个地步。”赐郭子仪铁券，并将他的画像挂在凌烟阁上，命郭子仪兼任河东副元帅、河中节度观察使、河中尹，坐镇河中府。
仆固怀恩反叛，放纵士兵劫掠并、汾属县，唐代宗任命郭子仪充任灵州大都督、单于镇北大都护、朔方节度大使。仆固怀恩的儿子仆固瑒在榆次被部将张惟岳杀死，传首京师，仆固瑒的军队都投降郭子仪，仆固怀恩害怕就丢下母亲逃往灵州。郭子仪罢司徒，代宗皇帝进封他为太尉，充任北道邠宁、泾原、河西通和吐蕃及朔方招抚观察使，而郭子仪辞去太尉的任命。
仆固怀恩引诱吐蕃、回纥、党项入侵唐朝，代宗命郭子仪驻扎奉天，并问御敌方略，郭子仪答道：“仆固怀恩虽然强健勇敢，但不得人心。而且士兵都是我以前的部下，他们会忍心与我刀剑相向吗？”不久，回纥与吐蕃军进逼奉天。众将请求进攻，郭子仪道：“敌军深入我境，利于速战，他的部下长期受我的恩德，我不进攻他们，他们将自然改变主意。敢说出战的斩！”并坚守营垒防御敌军，敌军果然退去。
朔方兵马使浑瑊、讨击使白元光早先镇守奉天，吐蕃列阵，浑瑊率两百骑兵冲击，身先士卒，敌人溃散。浑瑊俘虏一名敌将骑马回营，跟随的骑兵都没有受伤的。城上的士兵看到，勇气振奋。唐军连日进攻，吐蕃军队死伤众多。后来吐蕃收军还营，浑瑊趁晚上率兵袭击，杀死敌人千余，浑瑊前后与敌人交战二百多回合，斩首五千级。郭子仪第三子朔方行营兵马使郭曦也在泾水打败吐蕃军队，朝廷任命郭子仪兼河中副元帅，并进封尚书令，郭子仪三次上表朝廷恳辞尚书令，唐代宗为他的高风亮节所感动，特别命令将此事记入国史。
郭子仪统率河南道节度行营，再次出镇河中府，仆固怀恩游说吐蕃、回纥、党项、吐谷浑、奴剌等国，聚集三十万军队，掳掠泾州、邠州、凤翔，进犯醴泉、奉天。代宗命李忠臣屯兵渭桥，李光进屯兵云阳，马璘、郝廷玉屯兵便桥，骆奉先、李日越屯兵厔盩，李抱玉屯兵凤翔，周智光屯兵同州，杜冕屯兵坊州，代宗亲自率兵驻守苑中，并命郭子仪率军一万驻守泾阳，兵力一万人。
郭子仪到泾阳时，敌军已经围城，郭子仪命部将李国臣、高升、魏楚玉等各当一面，而自己率甲骑二千人出入于阵中。回纥原以为郭子仪去世，代宗驾崩，才与吐蕃军联合进犯。而今听说郭子仪健在，方知上了仆固怀恩的当，郭子仪又单骑去见回纥首领，责以大义，回纥与郭子仪和好如初。恰逢仆固怀恩暴死，敌军没有了首领，于是回纥答应退兵。吐蕃军见郭子仪与回纥来往，心中猜疑，连夜退走，郭子仪派部将白元光与回纥军追击，自己率大军跟随其后，在灵台西原大破吐蕃军队，斩首级五万，生擒万人，俘获士女牛马多不胜数。
华州节度使周智光反叛，代宗命郭子仪率军讨伐，同州、华州将领闻听郭子仪出兵，于是杀死周智光，将其首级送往朝廷。吐蕃入侵泾州，朝廷诏令郭子仪率三万步骑移驻泾阳，郭子仪在灵州截击吐蕃，斩首两万。吐蕃寇灵武，朝廷诏令郭子仪率军五万自河中移镇奉天，白元光大破吐蕃于灵武，郭子仪入朝，还镇河中。
当时，在朝廷主持政事的人，如宰相元载等都认为“吐蕃频繁入侵，马璘难以抵挡”，调任马璘为泾原节度使，调任中书令、朔方节度大使郭子仪兼领邠宁庆节度使，移驻邠州。郭子仪指挥朔方军在灵州大败吐蕃军，向朝廷奏捷，郭子仪入朝，在延英殿朝见皇帝。君臣对奏慷慨甚欢，但在谈到吐蕃强大时，郭子仪流涕不止，又上表乞骸骨，未得到代宗允许。
代宗驾崩，德宗继位，郭子仪被德宗调回朝廷，进位太尉，仍兼中书令，充任皇陵使，赐号“尚父”，并加食邑至两千户，所领其他使职、副元帅等职务都被罢免。郭子仪病重，唐德宗命舒王李谊前往探病，郭子仪不能行叩拜礼，只能作揖礼。郭子仪去世，享年八十五岁，朝廷追赠他为太师，赐谥号忠武，配飨代宗庙廷，陪葬建陵，德宗废朝五日，命群臣吊唁，又亲临安福门送葬，并专门超越礼制，下诏将他的坟墓增高一丈。