第九百一十三章 仿生学机械臂的恐怖性能与问题～
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金陵。
第一医院河西院区的临床医学中心实验大楼门口。
徐晓和第一医院河西院区的院长正站在阶梯口等待着，不一会，一辆红旗轿车从远方的路口驶来。
看到这辆熟悉的汽车，徐晓眼前一亮，快步走了过去。
“老哥！”
推车开门，徐川刚走下来，耳边就响起了熟悉的声音。
脸上带着笑容，他看了过去，穿着医用白大褂的徐晓晃荡着扎起来的马尾，一个多月的时间没见，脸上又清瘦了不少，还带着一点黑眼圈。
“瘦了一点，最近熬夜了？”看着自家这个妹妹，徐川笑着问道。
徐晓：“不熬不行啊，脑机接口技术早一点解决，那些残障人士就能早一天恢复正常生活。”
徐川笑了笑，刚准备调侃一下，耳边就传来了另一个声音。
“徐院士，欢迎欢迎，欢迎您莅第一医院指导研究工作啊。”
水泥阶梯边，一名中老年男子满脸笑容的走上来，热情的伸出了双手。
一旁，徐晓笑着帮忙开口解释道：“这位是金陵市第一医院的曹宏胜曹院长。星光脑机接口技术和第一医院的合作临床研究就是曹院长推动的。”
徐川笑着伸出手，和这位曹院长握了握，开口道：“曹院长你好，徐晓的研究，多有麻烦您了。”
曹宏胜满脸的笑容，连忙开口道：“不麻烦，不麻烦，这哪里是麻烦，能合作这种前沿领域的科技研究工作，对于咱们医院来说纯属荣幸。是徐晓照顾我们才对。”
在门口寒暄了两句，徐川也没准备浪费时间，看向徐晓，开口道：“来的路上实验数据我已经看过了一个大概，现在带我去看看你的临床实验研究吧。”
徐晓点点头，转身带头朝着大楼里面走去。
搭乘电梯，一行人来到了临床研究中心大楼的七楼。
穿过了走廊，进入研究中心内部的一间看起来和病房没有太大区别的房间中，里面有着自愿接受实验的两名中年男子。
徐川扫了一眼，这两人都是典型的残障人士。
不同的是，其中一人少了右腿，缺少到了接近大腿一半的位置，连带着膝盖都是没有的。
而另一个人则是缺少了左手，截肢到了靠近肘关节的位置。
相同的是，现在的这两人，失去了肢体的部分都已经接受了手术，装上了银白色仿真学假肢。
不过可能是考虑到目前正在进行临床实验，无论是右腿假肢还是左手假肢都没有覆盖仿生学皮肤，机械臂上的各个零部件和管线清晰可见。
这是为了方便临床试验过程中的各种调试工作。
看到一行人进行，房间中，两名接受实验的中年男子中，缺少了左臂的中年男子站起身，走了过来。
“专家，我这手臂，控制的时候总感觉有些发抖和肿胀，这种实验，对身体真的没影响吧？”
说着，他还用右手摸了摸后脑勺，虽然说用手摸不到，平常也感觉不到什么异样，但大脑里面多了一块东西，总让他感觉到很是别扭。
毕竟对于他这种农民来说，大脑这种打一下搞不好就能打死人的地方，种进去一个不属于自己的东西，总是让人不安的。
尤其是在移植是左手的假肢后，虽然能控制了，但时不时的抽搐发抖和一些他自己没想过的动作，但假肢自己做了，更是让他有些心慌。
徐晓走了过去，将对方手臂上的半截袖子卷上去，仔细的观察了一下移植仿生学假肢和手臂本身的接口处，按了按皮肤，确认没什么问题后笑着安慰道。
“放心吧，目前来看移植的地方吻合恢复的很不错。”
“我们用的是最好的仿生学材料，这种材料能很好的和人体的皮肤骨骼相融合。目前来看，仿生学肌肤和材料与你本身的手臂组织已经生长愈合在一起了。”
“至于使用时偶见的一些抽搐发抖和一些其他动作，这些目前都属于正常情况。”
“毕竟这种新型技术还是需要不断优化的，放心吧，虽然使用方面还存在一些小问题，但我可以保证移植的仿生学机械臂和脑机芯片不会对你的身体健康造成其他的影响的。”
徐晓耐心的解释着，这些话她其实说了不止一遍两遍了。
不过面对两位参加临床试验的患者，她依旧保持着温和耐心的态度。
笑着解释了一下，徐晓将徐川从身后拉了出来，推到眼前这个接受临床实验的病人面前，笑眯眯的开口道。
“如果你不相信我，那么他你应该认识。徐川院士，以前经常在电视上出现的。”
打量了一下徐川，这位中年农民满脸的兴奋，咧开嘴笑着道：“大科学家，我认识，之前在电视上看到过，说是发现了什么聚变技术，现在电费都降下来了，一年家里能省下一千多块。”
徐晓笑着道：“他这次过来，就是专门为了你们移植的仿生学机械臂出现的问题而来的。”
“放心吧，再过一段时间，你们身上的手臂和小腿，就能变得和原来的手臂大腿一样，可以正常使用，正常生活，正常劳作。”
听到这话，这名中年男子脸上满是笑容，止不住地点头笑道：“那感情好，那感情好，麻烦你们了，专家，谢谢你，大科学家。”
徐川笑了笑，和这位接受临床实验的中年男子笑着打了个招呼，装模作样的帮忙检查一下移植手臂的情况后，笑着将徐晓说过的话转变了一套话术重新说了一遍。
一旁，徐晓笑着开口道：“两位跟我来吧，现在去临床实验中心。”
“这次徐院士过来，要看看这些仿生学机械臂的实验情况，我们要按照之前的实验流程正常走一遍实验流程。”
说着，她带头朝房间外走去，徐川暂时没动，目光落在了紧忙跟上去的两名接收发脑机接口+仿生学机械臂临床实验残障男子身上。
当然，主要的目光落在另一名失去了右腿的实验者上面，观察他右腿假肢的行走情况。
虽然说因为没有包裹仿生学皮肤的关系，这种仿生学机械腿看上去有些格格不入。
但行走起来却没有太大的问题。
无论是屈膝、抬腿、还是脚跟落地后再整个脚面触底这些常人行走的姿态几乎都完美的做到了。
一旁，郑海眯着眼看了一会后，开口道：“这位失去了右腿的同志，应该是从军队里面出来的，而且退伍应该没多久的时间。”
闻言，徐川有些诧异的看了他一眼，好奇的问道：“你怎么知道的？”
郑海笑了笑，道：“气质，还有走路的姿势。”
“虽然受安装上去的那个机械腿的影响，看上去有点不同，但这种感觉我不会认错的。”
“一个农民，一个军人。”
徐川笑了笑，道：“她这挑的临床实验人员倒是挺有意思的。”
郑海不置可否，开口问道：“这种机械腿，价格应该不便宜吧？”
徐川：“造价应该超过了百万，这是临床实验设备，具备了最详细的功能。”
马斯克手中的Neuralink脑机接口公司买回来后，便和他之前帮徐晓开的‘星光虚拟科技公司'两者融合在一起了。
虽然具体不是很清楚这种仿生学机械臂的造价，但绝对价值不菲。
听到这个价格，郑海皱了下眉头，道：“如果是这样，恐怕很多人都用不起。”
徐川笑了笑，跟上了前面离去的实验小组，开口道：“每一项新技术刚出现的时候都是昂贵的。”
“就像手机和电脑，在刚开始出现的时候，也没有几个人用得起。”
“但是随着时代的发展，现在手机和电脑不几乎都是人手一台吗？慢慢来，不急。”
.....
临床实验室设置在七楼的另一边。
徐川跟着过来的时候，徐晓和相关的研究人员已经在做各种准备工作了。
等待了一会后，一名穿着白大褂的科研人员代替了徐晓的工作，手中捏着一个记录板走了过来。
“今天的实验和之前一样，你们谁先来？”
听到这话，实验室中，另一名失去了右腿的中年男子举起了手，开口道：“我先来吧。”
顺着声音，徐川看了过去。
这间实验室的面积不小，里面有各种实验设备。
在工作人员的辅助下，这名从军队中出来的军人动作麻利的穿戴好了各种感应数据装置。
行走、慢跑、快跑、深蹲、单腿蹲、单腿站立.....坐姿、躺姿、负重.....快速反应、灵活性.....
一项项的基础下肢功能性测试在实验室中进行着。
站在实验室中，徐川饶有兴趣的观察着这名临床试验者的活动。
一旁，徐晓轻声开口道解释道：“对于仿生学机械臂来说，这些基础性的测试，主要可以分成运动范围、速度性能、加速度性能.....位置重复精度、路径跟踪精度、碰撞检测....载荷性能测试等十七大类。”
“除此之外，还有一些其他可选测试。”
“比如力度控制测试、模态分析、扰动抑制、环境适应测试、续航等等。”
“基础测试和可选测试两者联合，可以对仿生学机械臂以及脑机芯片的控制系统、电源系统等系统做出全面评价，无论是整体性能和可靠性，都能够在这些测试中完成。”
徐川好奇的问道：“测试项目一共有多少？”
徐晓思忖了一下，回道：“基础性测试和可选性测试加起来一共有五十六项。”
“除此之外，还有材料的刚度测试、防护等级测试、安全泄露检查等等条例。所有的加起来.....”
“嗯，如果是从材料开始算，可能有一百多项。”
一旁，一直沉默注视正在实验的郑海突然开口问道：“我能问问，这种仿生学机械腿的最大载荷能达到多少吗？”
徐晓不假思索的回道：“目前对机械腿的临界载荷测试是五百七十三千克，单腿载荷，是在独立的实验中，也就是没有手术接入人体的实验中得到的。”
“超过这个载荷，它的膝关节材料会受到一定程度的损伤，次数多了会导致连接处的材料直接裂开，变形、损坏等等。”
“至于已经接入人体的实验测试，考虑到实验人员本身的骨骼强度，目前我们只进行了一百五十千克以下的载荷测试。”
“简单的来说，就是在使用仿生学机械腿单腿站立的情况，通过其他设备的辅助，它能够在负担人体本身重量的情况下再承受一百五十千克以下负重，进行下蹲、起立等活动。”
“有什么问题吗？郑大哥。”
郑海想了想，道：“机械腿的运行，是需要外部提供能源或者电能的吧？比如电池？续航能有多久？”
单体实验五百公斤以上的临界载荷，人体实验单腿超过一百五十公斤，再加上成年男子自身的体重，至少超过两百五十公斤的负重，这机械腿，如果没有限制的话，性能夸张的有点过分了。
徐晓点了点头，道：“当然，这种仿生学设备是通过将脑神经信号转换成电信号控制的，肯定需要外部能源支撑它的运动，不然能量从哪里来？”
停顿了一下，她看向正在进行测试的实验人员，接着道：“目前我们使用的是两块锂硫电池作为能源供应，在正常活动下，手臂大概可以维持15个小时。”
“而大腿因为承重更多，需要更高的供能的关系，大概只能维持8个小时左右。”
“不过更换电池还是相当方便的。”
徐川看了一眼郑海，好奇的问道：“你有想法？”
郑海沉默了一下，点点头道：“的确有一些，不过等测试完成后再说吧。”
闻言，徐川也没多想，扭过头目光落在正在进行临床实验的患者身上，认真的观察着。
很快，徐晓此前说过的问题，在这次测试实验中出现了。
实验室中，正在进行着碰撞检测测试，也就是人为设置机械臂的碰撞条件，测试碰撞检测功能是否正常的实验中。
这条安装上去的机械腿出现了异样的情况，在躲避从测试设备中扫出来的泡沫棍的时候，它的出力太大，以至于两腿之间的力矩平衡瞬间被打破。
在机械腿的反馈下，这名接受实验的军人整个人像是单腿跳一般，歪斜的飞了出去，摔倒在了地上。
看到这一幕，一旁随时待命的工作人员立刻上去关掉了设备，然后将他扶了起来。
徐晓抿着嘴，叹息着开口道：“这就是我之前说过的问题之一了，在进行活动的时候，从脑机接口芯片中传递到仿生学机械臂的信号会出现异常。”
“有时候可能是放大，也有时候可能是缩小，这会导致原本正常的运动出现不平衡的状态。”
“就像刚刚的蒋盂一样，在不受控制的机械腿发力下，整个人被推着‘飞起来’，失去了平衡。”
“这种问题出现的时间不均，但概率挺高的，这也是我最苦恼的问题。”
.......
金陵。
第一医院河西院区的临床医学中心实验大楼门口。
徐晓和第一医院河西院区的院长正站在阶梯口等待着，不一会，一辆红旗轿车从远方的路口驶来。
看到这辆熟悉的汽车，徐晓眼前一亮，快步走了过去。
“老哥！”
推车开门，徐川刚走下来，耳边就响起了熟悉的声音。
脸上带着笑容，他看了过去，穿着医用白大褂的徐晓晃荡着扎起来的马尾，一个多月的时间没见，脸上又清瘦了不少，还带着一点黑眼圈。
“瘦了一点，最近熬夜了？”看着自家这个妹妹，徐川笑着问道。
徐晓：“不熬不行啊，脑机接口技术早一点解决，那些残障人士就能早一天恢复正常生活。”
徐川笑了笑，刚准备调侃一下，耳边就传来了另一个声音。
“徐院士，欢迎欢迎，欢迎您莅第一医院指导研究工作啊。”
水泥阶梯边，一名中老年男子满脸笑容的走上来，热情的伸出了双手。
一旁，徐晓笑着帮忙开口解释道：“这位是金陵市第一医院的曹宏胜曹院长。星光脑机接口技术和第一医院的合作临床研究就是曹院长推动的。”
徐川笑着伸出手，和这位曹院长握了握，开口道：“曹院长你好，徐晓的研究，多有麻烦您了。”
曹宏胜满脸的笑容，连忙开口道：“不麻烦，不麻烦，这哪里是麻烦，能合作这种前沿领域的科技研究工作，对于咱们医院来说纯属荣幸。是徐晓照顾我们才对。”
在门口寒暄了两句，徐川也没准备浪费时间，看向徐晓，开口道：“来的路上实验数据我已经看过了一个大概，现在带我去看看你的临床实验研究吧。”
徐晓点点头，转身带头朝着大楼里面走去。
搭乘电梯，一行人来到了临床研究中心大楼的七楼。
穿过了走廊，进入研究中心内部的一间看起来和病房没有太大区别的房间中，里面有着自愿接受实验的两名中年男子。
徐川扫了一眼，这两人都是典型的残障人士。
不同的是，其中一人少了右腿，缺少到了接近大腿一半的位置，连带着膝盖都是没有的。
而另一个人则是缺少了左手，截肢到了靠近肘关节的位置。
相同的是，现在的这两人，失去了肢体的部分都已经接受了手术，装上了银白色仿真学假肢。
不过可能是考虑到目前正在进行临床实验，无论是右腿假肢还是左手假肢都没有覆盖仿生学皮肤，机械臂上的各个零部件和管线清晰可见。
这是为了方便临床试验过程中的各种调试工作。
看到一行人进行，房间中，两名接受实验的中年男子中，缺少了左臂的中年男子站起身，走了过来。
“专家，我这手臂，控制的时候总感觉有些发抖和肿胀，这种实验，对身体真的没影响吧？”
说着，他还用右手摸了摸后脑勺，虽然说用手摸不到，平常也感觉不到什么异样，但大脑里面多了一块东西，总让他感觉到很是别扭。
毕竟对于他这种农民来说，大脑这种打一下搞不好就能打死人的地方，种进去一个不属于自己的东西，总是让人不安的。
尤其是在移植是左手的假肢后，虽然能控制了，但时不时的抽搐发抖和一些他自己没想过的动作，但假肢自己做了，更是让他有些心慌。
徐晓走了过去，将对方手臂上的半截袖子卷上去，仔细的观察了一下移植仿生学假肢和手臂本身的接口处，按了按皮肤，确认没什么问题后笑着安慰道。
“放心吧，目前来看移植的地方吻合恢复的很不错。”
“我们用的是最好的仿生学材料，这种材料能很好的和人体的皮肤骨骼相融合。目前来看，仿生学肌肤和材料与你本身的手臂组织已经生长愈合在一起了。”
“至于使用时偶见的一些抽搐发抖和一些其他动作，这些目前都属于正常情况。”
“毕竟这种新型技术还是需要不断优化的，放心吧，虽然使用方面还存在一些小问题，但我可以保证移植的仿生学机械臂和脑机芯片不会对你的身体健康造成其他的影响的。”
徐晓耐心的解释着，这些话她其实说了不止一遍两遍了。
不过面对两位参加临床试验的患者，她依旧保持着温和耐心的态度。
笑着解释了一下，徐晓将徐川从身后拉了出来，推到眼前这个接受临床实验的病人面前，笑眯眯的开口道。
“如果你不相信我，那么他你应该认识。徐川院士，以前经常在电视上出现的。”
打量了一下徐川，这位中年农民满脸的兴奋，咧开嘴笑着道：“大科学家，我认识，之前在电视上看到过，说是发现了什么聚变技术，现在电费都降下来了，一年家里能省下一千多块。”
徐晓笑着道：“他这次过来，就是专门为了你们移植的仿生学机械臂出现的问题而来的。”
“放心吧，再过一段时间，你们身上的手臂和小腿，就能变得和原来的手臂大腿一样，可以正常使用，正常生活，正常劳作。”
听到这话，这名中年男子脸上满是笑容，止不住地点头笑道：“那感情好，那感情好，麻烦你们了，专家，谢谢你，大科学家。”
徐川笑了笑，和这位接受临床实验的中年男子笑着打了个招呼，装模作样的帮忙检查一下移植手臂的情况后，笑着将徐晓说过的话转变了一套话术重新说了一遍。
一旁，徐晓笑着开口道：“两位跟我来吧，现在去临床实验中心。”
“这次徐院士过来，要看看这些仿生学机械臂的实验情况，我们要按照之前的实验流程正常走一遍实验流程。”
说着，她带头朝房间外走去，徐川暂时没动，目光落在了紧忙跟上去的两名接收发脑机接口+仿生学机械臂临床实验残障男子身上。
当然，主要的目光落在另一名失去了右腿的实验者上面，观察他右腿假肢的行走情况。
虽然说因为没有包裹仿生学皮肤的关系，这种仿生学机械腿看上去有些格格不入。
但行走起来却没有太大的问题。
无论是屈膝、抬腿、还是脚跟落地后再整个脚面触底这些常人行走的姿态几乎都完美的做到了。
一旁，郑海眯着眼看了一会后，开口道：“这位失去了右腿的同志，应该是从军队里面出来的，而且退伍应该没多久的时间。”
闻言，徐川有些诧异的看了他一眼，好奇的问道：“你怎么知道的？”
郑海笑了笑，道：“气质，还有走路的姿势。”
“虽然受安装上去的那个机械腿的影响，看上去有点不同，但这种感觉我不会认错的。”
“一个农民，一个军人。”
徐川笑了笑，道：“她这挑的临床实验人员倒是挺有意思的。”
郑海不置可否，开口问道：“这种机械腿，价格应该不便宜吧？”
徐川：“造价应该超过了百万，这是临床实验设备，具备了最详细的功能。”
马斯克手中的Neuralink脑机接口公司买回来后，便和他之前帮徐晓开的‘星光虚拟科技公司'两者融合在一起了。
虽然具体不是很清楚这种仿生学机械臂的造价，但绝对价值不菲。
听到这个价格，郑海皱了下眉头，道：“如果是这样，恐怕很多人都用不起。”
徐川笑了笑，跟上了前面离去的实验小组，开口道：“每一项新技术刚出现的时候都是昂贵的。”
“就像手机和电脑，在刚开始出现的时候，也没有几个人用得起。”
“但是随着时代的发展，现在手机和电脑不几乎都是人手一台吗？慢慢来，不急。”
.....
临床实验室设置在七楼的另一边。
徐川跟着过来的时候，徐晓和相关的研究人员已经在做各种准备工作了。
等待了一会后，一名穿着白大褂的科研人员代替了徐晓的工作，手中捏着一个记录板走了过来。
“今天的实验和之前一样，你们谁先来？”
听到这话，实验室中，另一名失去了右腿的中年男子举起了手，开口道：“我先来吧。”
顺着声音，徐川看了过去。
这间实验室的面积不小，里面有各种实验设备。
在工作人员的辅助下，这名从军队中出来的军人动作麻利的穿戴好了各种感应数据装置。
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一项项的基础下肢功能性测试在实验室中进行着。
站在实验室中，徐川饶有兴趣的观察着这名临床试验者的活动。
一旁，徐晓轻声开口道解释道：“对于仿生学机械臂来说，这些基础性的测试，主要可以分成运动范围、速度性能、加速度性能.....位置重复精度、路径跟踪精度、碰撞检测....载荷性能测试等十七大类。”
“除此之外，还有一些其他可选测试。”
“比如力度控制测试、模态分析、扰动抑制、环境适应测试、续航等等。”
“基础测试和可选测试两者联合，可以对仿生学机械臂以及脑机芯片的控制系统、电源系统等系统做出全面评价，无论是整体性能和可靠性，都能够在这些测试中完成。”
徐川好奇的问道：“测试项目一共有多少？”
徐晓思忖了一下，回道：“基础性测试和可选性测试加起来一共有五十六项。”
“除此之外，还有材料的刚度测试、防护等级测试、安全泄露检查等等条例。所有的加起来.....”
“嗯，如果是从材料开始算，可能有一百多项。”
一旁，一直沉默注视正在实验的郑海突然开口问道：“我能问问，这种仿生学机械腿的最大载荷能达到多少吗？”
徐晓不假思索的回道：“目前对机械腿的临界载荷测试是五百七十三千克，单腿载荷，是在独立的实验中，也就是没有手术接入人体的实验中得到的。”
“超过这个载荷，它的膝关节材料会受到一定程度的损伤，次数多了会导致连接处的材料直接裂开，变形、损坏等等。”
“至于已经接入人体的实验测试，考虑到实验人员本身的骨骼强度，目前我们只进行了一百五十千克以下的载荷测试。”
“简单的来说，就是在使用仿生学机械腿单腿站立的情况，通过其他设备的辅助，它能够在负担人体本身重量的情况下再承受一百五十千克以下负重，进行下蹲、起立等活动。”
“有什么问题吗？郑大哥。”
郑海想了想，道：“机械腿的运行，是需要外部提供能源或者电能的吧？比如电池？续航能有多久？”
单体实验五百公斤以上的临界载荷，人体实验单腿超过一百五十公斤，再加上成年男子自身的体重，至少超过两百五十公斤的负重，这机械腿，如果没有限制的话，性能夸张的有点过分了。
徐晓点了点头，道：“当然，这种仿生学设备是通过将脑神经信号转换成电信号控制的，肯定需要外部能源支撑它的运动，不然能量从哪里来？”
停顿了一下，她看向正在进行测试的实验人员，接着道：“目前我们使用的是两块锂硫电池作为能源供应，在正常活动下，手臂大概可以维持15个小时。”
“而大腿因为承重更多，需要更高的供能的关系，大概只能维持8个小时左右。”
“不过更换电池还是相当方便的。”
徐川看了一眼郑海，好奇的问道：“你有想法？”
郑海沉默了一下，点点头道：“的确有一些，不过等测试完成后再说吧。”
闻言，徐川也没多想，扭过头目光落在正在进行临床实验的患者身上，认真的观察着。
很快，徐晓此前说过的问题，在这次测试实验中出现了。
实验室中，正在进行着碰撞检测测试，也就是人为设置机械臂的碰撞条件，测试碰撞检测功能是否正常的实验中。
这条安装上去的机械腿出现了异样的情况，在躲避从测试设备中扫出来的泡沫棍的时候，它的出力太大，以至于两腿之间的力矩平衡瞬间被打破。
在机械腿的反馈下，这名接受实验的军人整个人像是单腿跳一般，歪斜的飞了出去，摔倒在了地上。
看到这一幕，一旁随时待命的工作人员立刻上去关掉了设备，然后将他扶了起来。
徐晓抿着嘴，叹息着开口道：“这就是我之前说过的问题之一了，在进行活动的时候，从脑机接口芯片中传递到仿生学机械臂的信号会出现异常。”
“有时候可能是放大，也有时候可能是缩小，这会导致原本正常的运动出现不平衡的状态。”
“就像刚刚的蒋盂一样，在不受控制的机械腿发力下，整个人被推着‘飞起来’，失去了平衡。”
“这种问题出现的时间不均，但概率挺高的，这也是我最苦恼的问题。”
.......